Der G90 wurde mit einem 136PS (D0224) oder dem 150PS (D0826) Diesel-Motor ausgeliefert. Es gab auch wenige Modelle mit 155PS, alle Motoren sind wassergekühlt. Der Treibstoff wird über eine Einspritzpumpe zugeführt. Er verfügt über eine Flammstartanlage zum Starten bei geringen Außentemperaturen.
Außer dem Magnetventil sind keine elektrischen Teile am Motor verbaut.
Die Typenbezeichnung der Motoren ist wie folgt aufzuschlüsseln:
Beispiel: D0826
Stelle 1: eine Position, (D): Kraftstoffart, hier Diesel
Stelle 2: zwei Positionen, (08): Bohrung, 108mm
Stelle 3: eine Position, (6): Zylinderzahl, 6 Zylinder bei dieser Typenbezeichnung
Der Motorleistung ist in der Bezeichnung des Modells enthalten: Der 9.150 hat einen bspw. 150PS Motor verbaut.